Современная система знаков препинания или пунктуации складывалась в тесение длительного времени и усилиями разных грамматиков.
В IV веке до н. э. Аристотель оставил запись: «Расставить знаки в творениях Гераклита — (великий) труд, потому что неясно, что к чему относится». На основании этого фрагмента ученые определяют время появления знаков препинания (Аристотеля и Гераклита разделяют полтора века).
По другому мнению, изобретение пунктуации приписывают филологу Аристофану Византийскому (III–II века до н. э.). Достоверно известно, что к началу I века до н. э. греки применяли всего три знака — точки, располагавшиеся внизу, в середине или вверху строчки.
Одна из них соответствовала нынешней точке, другая — запятой, третья — двоеточию.
Однако в Средневековье все греческие системы были забыты, и в конце VIII века ученые, составившие «академию» при дворе Карла Великого, вынуждены были изобретать пунктуацию заново.
Вопросительный знак, например, выглядел поначалу как точка с тильдой (волнистой чертой, указывавшей на колебания тона при произнесении). А восклицательный появился лишь в XIV веке. Сначала он имел вид наклоненной вправо черты (указывавшей на повышение тона) и двух точек под ней.
На рубеже XV–XVI веков венецианский книгопечатник Альд Мануций привел систему знаков препинания к современному виду.